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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點(diǎn)數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防(fáng)護等(děng)級(jí)為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |